爲深化專業學位研究生教育改革，滿足制造強國建設對高層次應用型工程技術創新人才的需求，尊龙凯时人生就是搏開設專業學位碩士研究生校企專家同堂授課品牌課程，由學校教授和國家重點行業企業專家同堂授課。2023年11月26日，機械工程學院開設的浙江省優秀專業學位碩士研究生品牌課程《智能制造的重大工程案例》很榮幸邀請到了中電�？导瘓F有限公司副總工程師，教授級高級工程師李立新先生，爲同學們帶來了一場題爲《移動機器人技術與産品發展及工程應用案例》的分享講座。
李總從�？档囊苿訖C器人産業發展情況入手，分別從市場情況分析、産業圖譜與布局等方面深入淺出地介紹了當下移動機器人的技術積澱和探索方向。
李總首先指出，參考國際機器人聯盟以及中國電子學會等權威機構的劃分標准，可以將機器人分爲工業機器人、服務機器人和特種機器人三類。按照現在的預期，2024年全球機器人市場規模有望突破650億美元，整體呈快速上漲態勢。回到國內，2022年中國機器人市場中，50%爲工業機器人，37%爲服務機器人。按照預期，2024年中國機器人市場預計超過244億美元。
李總強調，機器人關鍵基礎大致分爲高性能減速器、高性能伺服驅動系統、智能控制器、智能一體化關節、新型傳感器和智能末端執行器六個方面，這六個方面都和機械工程有很大的關系，談笑間給予了在座的同學們深厚的期望，希望大家可以夯實基礎，爲國家的機器人産業貢獻自己的一份力。李總又分別從工業、服務和特種機器人三個方面詳細闡述了機器人創新産品的發展方向。
李總從自身行業經曆出發，深入淺出地同大家分析了�？档臋C器人布局。李總指出，�？翟诠I、服務和特種機器人都有長遠的布局，其中很多的關鍵零部件及關鍵技術都在慢慢國産替代，依次應對其他國家的“卡脖子”技術。李總也向大家分享了很多工業、特種機器人的演示視頻，給同學們留下了很深的印象。
在本次講座的最後一個部分，李總同大家分享了海康移動機器人的發展曆程，技術及産品，並同同學們一起展望了移動機器人可能的應用場景。海康機器人公司從2016年成立到2023年潛伏式AGV排名第一，只用了七年時間。AGV整體分爲三代，離我們最近的第三代AGV，得益于人工智能与机器人技术的发展，采用视觉识别、机器学习和自主導航等高新技术，AGV可以更加智能地知行任務以及規避障礙物。
在讲座的最后阶段，李总在课间地三次专题探讨之外，特地流出时间给在场地同学们答疑。同学们就当下发展迅猛的机器人市场与李总展开了激烈的探讨，有同学问“室内導航与建图使用纯视觉的解决方案的难点在哪？”，还有同学疑惑到“工业界机械臂视觉位姿估计目前发展到什么程度了？”，面对同学们的提问，李总从�？导际跸肿闯龇ⅲ岷狭煊蚯把胤⒄垢趴�，为同学们解答了机器人领域的相关困惑。
隨著最後一個問題的回答，本次專題分享講座圓滿接近尾聲。在此，我們對李總的精彩演講表示由衷的感謝，他的分享爲與會者帶來了寶貴的經驗與見解。這次講座不僅加深了大家對移動機器人的理解，也爲同學們提供了一個廣闊的思考空間。
在掌聲和稱贊中，本次講座圓滿結束。
文：機械工程學院本科生朱科祺
圖：浙大機械視點華有龍