爲培養學生國際視野，了解機械前沿發展，加強我校與其他國際知名院校的交流合作，2019年12月15日至19日，尊龙凯时人生就是搏鄒俊教授帶領5名博士研究生前往日本東京大學、東京工業大學進行學術交流訪問活動。

日本東京大學(The university of Tokyo)，是一所世界級著名研究型綜合國立大學。作爲日本最高學術殿堂，其在全球都享有極高的聲譽。東京大學設有10個學部，其中工學部研究科由18專業組成，精密工程系在精密測量、精密加工、微系統、生物醫學、機電一體化、設計和生産系統等方面處于領先地位。

12月16日上午，東京大學工學部精密工程系山本晃生(Akio YAMAMOTO)教授熱情接待了鄒俊教授一行人。他首先向團隊簡單介紹了當日的行程安排，然後帶領團隊前往實驗室進行參觀。

YAMAMOTO教授在靜電驅動方面有著深入的研究。他向團隊展示了他的研究成果靜電薄膜馬達——兩張布滿電極的柔性薄膜相對放置，通入相位不同的正弦電，便能産生相對運動。團隊成員之前聽過YAMAMOTO教授的報告，但當現場看見執行器實物後，還是感受頗深，對執行器輸出力的大小、驅動電源等都有了更直觀的認識。YAMAMOTO教授還向我們展示了靜電驅動的更多應用，比如多個執行器串聯增大輸出力、使用靜電馬達驅動紙張、制作可人機交互的彈球遊戲等。接著，吉元俊輔(Shunsuke YOSHIMOTO)講師向團隊介紹了他們目前正在進行的有關柔性傳感器以及柔性觸覺的研究。團隊成員積極體驗，對自己感興趣的問題積極提問，交流熱切深入。隨後，鄒俊教授和YAMAMOTO教授就研究上的有關問題進行了探討和交流。

當日下午，YAMAMOTO教授帶領團隊來到其他實驗室進行參觀。首先，佐久間一郎(Ichiro SAKUMA)教授實驗室成員向團隊展示了可達飛秒級別的超高速成像技術，以及用于口腔颌面外科手術的機器人。接著，鈴木宏正(Hiromasa SUZUKI)教授向團隊介紹了運用X射線CT進行3D掃描、數據重構和逆向工程等技術，展示了X射線CT在工業界的廣泛應用。隨後，團隊來到國枝正典(Masanori KUNIEDA)教授實驗室，參觀了可應用于微米級狹縫的電火花加工以及電腐蝕加工技術，和可用于X光射線反射、加工精度需达到纳米级别的曲面镜制作技术等。期间，团队成员与研究人员讨论热烈，并对他们将研究做到极致表示了敬佩与赞赏。

12月17日，團隊一行來到東京工業大學。東京工業大學(Tokyo Institute of Technology)，簡稱東工大(Tokyo Tech)，是專攻工程技術與自然科學的日本頂尖、世界一流的理工科大學。東京工業大學是日本超級國際化大學計劃的A類頂尖校之一，也是日本八大學工學系聯合會、學術研究懇談會(RU11)、東亞研究型大學協會等學術組織的重要成員。

東京工業大學未來産業技術研究院的韓冬老師熱情接待了團隊。在韓冬老師的帶領下，團隊依次參觀了進士忠彥(tadahiko SHINSHI)教授研究室、東京工業大學校辦工廠、東京工業大學諾貝爾獎和其他特色成果展覽館等。

進士教授研究室以磁性元器件爲主要研究對象，研發了多極磁化微型磁石、微型電機、磁懸浮人工心髒以及應用于智能手機拍照系統的光圈變化元件等。韓冬老師還向團隊介紹了他曾經研究過的電射流驅動的軟體機器人等。期間團隊成員積極提問，討論熱烈，收獲頗豐。

接著團隊來到東京工業大學校辦工廠，該工廠以爲學校師生制造實驗用品爲主要目的，擁有包括加工精度達亞微米級別的加工中心、可直接高精度打印PDMS材料的3D打印機等高端設備，讓團隊成員贊歎不已。

當日下午，韩冬老师带领团队来到东京工业大学诺贝尔奖和其他特色成果展览馆，参观了大隅良典、白川英樹的諾貝爾獎牌及相關研究介紹，抗震房屋結構設計、超小型加速度傳感器、智能服務機器人等特色成果，給團隊成員留下了深刻印象。

12月18日，團隊一行來到了位于東京江東區的Tokyo Big Sight，參觀了全球規模最大的專業機器人展會——日本國際機器人展(iREX)。這次巨大的盛會囊括了日本各大工業巨頭的最新技術，無論是追求極致性能的搬運、傳送、焊接、驅動等成熟産品線應用，還是加入了AI等新技術、人機交互等新場景的前沿探索，都讓團隊成員大飽眼福，感受到了擁有曆史優勢的機器人強國依舊在領先的道路上不斷地創新著。

這次短暫的日本東京之行讓大家深切感受到了日本的學術氛圍和文化底蘊，對日本的工業和工業領域的研究有了更直觀的認識，學習到很多值得借鑒的經驗。這樣的訪問交流也爲今後雙方進一步深入合作研究奠定了良好的基礎。